Alors que pour les autres actes de la vie quotidienne, le seul objectif est finalement la réussite, se laver rajoute le challenge de la sécurité car les salles de bains sont des endroits dangereux : risque de glissade, de noyade, de brûlures avec de l'eau chaude, d'électrocution...

En réponse, des normes d'aménagement des pièces "salles de bains" et "toilettes" existent et donnent une idée des modifications qui peuvent être faites pour faciliter l'accès d'une personne utilisant un fauteuil roulant ou présentant un handicap. Elles sont traitées au chapitre "Aménagement intérieur".

Nous ne parlerons donc ici que des petites astuces qui permettent une toilette autonome. On peut citer :

• Mettre à portée de main et à disposition tout le nécessaire à toilette, sans obstacles particuliers et rangé correctement, par exemple dans une boîte à compartiments qui sera stabilisée pour éviter qu'elle ne tombe. Eviter les fonds de placard et le rangement en vrac.
• Utiliser un gant de toilette qui tiendra tout seul sur la main
• Utiliser du savon liquide (encore mieux s'il est fixé au mur), ou un savon équipé d'une corde pour éviter la difficulté de le récupérer après qu'il se soit perdu au fond du bain ou de la douche
• Préférer les appareils électriques, pour se raser ou se brosser les dents, qui vont très largement diminuer le nombre de mouvements de bras nécessaire. Les modèles rechargeables sont préférables car ils évitent l'action de branchement d'une prise de courant qui requiert de la précision et devient dangereuse lorsque la personne présente des difficultés neuromotrices.